符号约定

符号	含义
\(f[n,m]\)	离散图像，\(n\) 为行（向下），\(m\) 为列（向右）
\(g[n,m]\)	输出图像
\(h[n,m]\)	卷积核 / 滤波器
\(\circ\)	卷积运算
\(\sigma\)	高斯标准差或噪声标准差（按上下文）
\(\mathbf{x} = (x, y)^\top\)	连续坐标点
\(\theta\)	角度（度或弧度，按上下文标明）
\(K\)	核/窗口尺寸（如 \(K\times K\)）
\(\kappa\)	Huber 权重的拐点阈值