位置決め

本編では、画像中から対象を見つけるための中核となるアルゴリズムについて解説する。すなわち、エッジ検出、幾何プリミティブの検出、 ハフ変換、テンプレートマッチング、形状マッチング、特徴および色マッチングを取り上げ、 最後に生産ラインにおけるROI生成と位置補正について述べる。