記号の約束事

記号	意味
\(f[n,m]\)	離散画像、\(n\) は行（下方向）、\(m\) は列（右方向）
\(g[n,m]\)	出力画像
\(h[n,m]\)	畳み込みカーネル / フィルタ
\(\circ\)	畳み込み演算
\(\sigma\)	ガウス標準偏差またはノイズ標準偏差（文脈による）
\(\mathbf{x} = (x, y)^\top\)	連続座標点
\(\theta\)	角度（度またはラジアン、文脈で明記）
\(K\)	カーネル / ウィンドウサイズ（例：\(K\times K\)）
\(\kappa\)	Huber 重みの変曲点閾値