検査
マシンビジョンアルゴリズム——原理と産業実践
はじめに
記号の約束事
基礎
1
デジタル画像基礎
2
数学予備
撮像とキャリブレーション
3
カメラとレンズ
4
光源と照明
5
カメラキャリブレーション
画像エンハンスメント
6
空間フィルタリング
7
閾値処理
8
モルフォロジー
9
グレースケール変換とヒストグラム
10
幾何変換
11
周波数領域処理とFFT
12
高度強調
位置決め
13
エッジ検出
14
幾何プリミティブの検出
15
ホフ変換
16
テンプレートマッチング
17
形状マッチング
18
特徴マッチングとカラーマッチング
19
ROI 生成と位置補正
測定
20
カリパー計測とサブピクセル位置決め
21
幾何計測
22
輝度、色、間隔の測定
検査
23
Blob解析
24
輪郭分析
25
形状特徴
26
欠陥検出
認識
27
1Dおよび2Dバーコード認識
28
OCR 文字認識
29
古典的分類器
3D イメージング
30
3次元イメージング概論
31
ステレオビジョン
32
構造化光3次元イメージング
33
レーザー三角測量
34
照度差ステレオ
35
位相計測ディフレクトメトリー
36
共焦点結像とフォーカスバリエーション
3D 処理
37
点群基礎
38
点群の前処理
39
ICP 位置合わせと3D校正
40
3D マッチング
41
3D計測
42
3D検査
参考文献
検査
このパートでは、製品が合格か不合格かを判定するためのアルゴリズムについて説明します。ブロブ解析、輪郭解析、形状特徴記述、そして実際の生産ライン向けの欠陥検出に関するトピックを取り上げます。
22
輝度、色、間隔の測定
23
Blob解析