このパートでは、画像品質を改善し、後続の位置決めと測定に備えるためのアルゴリズムについて説明します。すなわち、空間フィルタリング、閾値処理、モルフォロジー、グレースケール変換、幾何変換、周波数領域処理、および高度なエンハンスメントです。