マシンビジョンアルゴリズム——原理と産業実践
はじめに
本書は、産業用マシンビジョンのアルゴリズム原理を体系的に解説します。イメージングとキャリブレーション、画像エンハンスメント、位置決め、計測、検査、認識から、3Dイメージングと3D処理までをカバーします。各章では、まず直感的理解と数学的原理を説明し、疑似コードと実行可能なSciVision SDK C++の例を併せて示した上で、「産業事例」として実際の生産ラインにおけるパラメータの経験を紹介します。
本書の付随コードは、リポジトリの code/ ディレクトリにあります。
著者について
潘威(Will Pan)は、マシンビジョンおよび3Dイメージングの研究者であり、産業用3Dイメージング、点群・メッシュ処理、計測・検査、ロボットビジョンを研究分野としています。シンガポール工科デザイン大学(SUTD)工学博士。