RGBD相机-机械臂-机械爪分拣系统(Pick and Place)

RGBD相机-机械臂-机械爪分拣系统(Pick and Place)

项目简介

我们利用Universal Robot UR5机械臂和大寰三指机械手以及奥比中光的RGBD相机搭建了一套机械手分拣系统。

Figure 1 实验系统

Figure 2 机械爪

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