RGBD相机-机械臂-机械爪分拣系统(Pick and Place) Apr 8, 2019 RGBD相机-机械臂-机械爪分拣系统(Pick and Place) Apr 8, 2019 项目简介 我们利用Universal Robot UR5机械臂和大寰三指机械手以及奥比中光的RGBD相机搭建了一套机械手分拣系统。 Figure 1 实验系统 Figure 2 机械爪 抓取球视频(右键点击显示控件播放)
