项目简介

我们利用扫描仪和旋转平台搭建了一个自动扫描系统。 保证精确扫描每个物体，分辨率≈0.1mm，扫描用时<5分钟。

问题描述

现有的三维扫描技术扫描单个物体并不困难，但是建立一个三维数据库需要采集大量物体，需要耗费大量的人力成本，这也是当前三维扫描数据稀缺的原因。数据库的建立离不开一个自动扫描的方案，但是各种物体形状各异，软件算法对不同物体需要调整不同的参数，以及算法的稳定性也给自动化扫描带来了一定的困难。 要求：高鲁棒性算法，适应各种尺寸合适的物体。

相关算法

逐帧匹配拼接(registration)：

环境噪点去除(outlier remove)

全局配准 (global registration)