专利
这里整理了我作为发明人、在奥普特（OPT Machine Vision）和深圳大学期间提交的专利申请。每一条都链接到 Google Patents 上的完整记录。
- 专利申请
- 105
- 已授权
- 26
- 第一发明人
- 58
- PCT 国际申请
- 2
三维成像与结构光 13
- 一种基于棱镜多视角成像与转台同步采集的三维高斯溅射重建方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种自适应视差计算方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种结构光高反光抑制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种超景深显微镜图像融合抖动对齐方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于相位偏折和光度立体融合的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于多代价融合的散斑结构光双目立体匹配的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种融合相位偏折和光度立体的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于降采样的单频包裹相位展开的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种多聚焦图像对齐的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种多聚焦图像景深融合的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于结构光的聚焦三维重建方法及三维重建系统
- 一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统
三维数据处理与渲染 15
- 一种深度图的自适应高色阶线性颜色映射方法、系统及介质
- 一种基于体素哈希与并查集的点云连通性分割方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于离散正交多项式法向平滑的三维数据滤波方法
- 基于差分拟合的深度图抖动校正方法
- 一种三维图像的处理方法、装置及计算设备
- 深度图的非线性颜色映射方法
- 点云噪声快速清理方法、装置和计算机可读存储介质
- 一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质
- 对CAD模型采样和点集匹配的深度图拼接方法及系统
- 一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法和系统
- 一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法和系统
- 三角网格滤波方法、装置、电子设备和存储介质
- 一种三角网格的分割去噪方法
- 一种高精度点云法向计算方法
- 基于拉普拉斯算子的三角网格滤波方法及终端设备
配准、匹配与位姿 19
- 一种基于可逆形状-空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种抗杂斑的自适应轮廓匹配方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 多目标识别方法、系统和计算机可读存储介质
- 一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于提示引导分割的目标物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 基于跨模态注意力与多尺度几何特征融合的位姿估计方法、系统和训练方法
- 物体姿态估计方法、系统和计算机可读存储介质
- 一种单参考图像六自由度物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种工件自动配对的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于高曲率特征的三维匹配方法
- 模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质
- 基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统
- 基于聚类的字符组件匹配方法和系统
- 亚像素目标匹配方法、装置及存储介质
- 一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品
- 一种基于点云语义信息提取的RGB-D点云配准的方法、终端、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于差分链码的轮廓匹配方法及计算机程序产品
- 一种基于曲率特征几何采样的三维数据配准方法及系统
测量与标定 10
缺陷检测 16
- 焊接缺陷检测方法和系统
- 一种基于棱镜多视角成像的缺陷检测方法及系统
- 一种基于图形学光照模型和法向颜色渲染的缺陷检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种融合相位偏折与光度立体的复杂表面缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 焊道虚焊检测方法和装置
- 表面缺陷检测方法和装置
- 一种基于液态镜头的铣刀缺陷自动检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种极耳数量检测方法、系统及计算机程序产品
- 一种基于改进图注意力机制的密封钉缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种图像异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质
- 一种焊接质量检测方法、装置、计算设备及存储介质
- 一种电池极片缺陷检测方法及检测系统
- 一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统
- 周期纹理图像缺陷检测方法
- 一种基于轮廓对称性的偏焊检测方法及系统
- 一种表面缺陷检测方法及系统
图像处理与识别 16
- 一种用于重叠图像无缝拼接的多波段融合处理方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于机器视觉的鲁棒直线检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于邻域标记的并行化连通域分析方法、计算机设备及存储介质
- 一种基于草图和数据驱动的针织图案检索方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种结合自适应阈值和位置形态约束的周期性纹理平滑的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于位域多通道融合编码的可逆灰度方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 表征图像区域轮廓的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种图形定位方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种快速分割图像区域和轮廓提取方法及系统
- 一种图像处理方法、装置、计算设备及存储介质
- 一种CAD图纸的几何轮廓提取方法及系统
- 一种点阵二维码定位与解码方法
- 基于反距离加权图像变形的柱面DM二维码矫正方法和装置
- DM二维码柱面型畸变的矫正方法
- 感兴趣区域快速提取方法
- 一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质
机器人与应用 6
2026
- 一种基于高度场分析和组合优化的整平执行器自适应路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 工业视觉算法自动生成与执行验证方法及系统
- 一种基于棱镜多视角成像与转台同步采集的三维高斯溅射重建方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 算法代码解释生成方法、装置和计算机可读存储介质
- 工业视觉算法自动构建方法和系统
- 工业文档结构化知识库构建方法、系统和计算机可读存储介质
- 一种基于可逆形状-空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 变量语义角色识别方法、系统及计算机可读存储介质
- 工业视觉产品智能选型方法、系统和计算机可读存储介质
- 基于头文件与依赖库的自动测试工程生成方法、装置和计算机可读存储介质
- 一种基于3D配准与包含约束优化的加工路径生成方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种抗杂斑的自适应轮廓匹配方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种单目单投影结构光3D相机的快速标定方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 工业视觉算法理解方法、系统和计算机可读存储介质
- 视觉算法自动生成方法和系统
- 分布式智能体计算方法、系统和计算机可读存储介质
- 一种用于重叠图像无缝拼接的多波段融合处理方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 多目标识别方法、系统和计算机可读存储介质
- 一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种自适应视差计算方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于提示引导分割的目标物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 基于跨模态注意力与多尺度几何特征融合的位姿估计方法、系统和训练方法
- 一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 物体姿态估计方法、系统和计算机可读存储介质
- 一种结构光高反光抑制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 焊接缺陷检测方法和系统
- 一种单参考图像六自由度物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于棱镜多视角成像的缺陷检测方法及系统
- 一种基于圆孔椭圆畸变的线扫相机的几何校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种旋转平台旋转中心和转速估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种工件自动配对的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
2025
- 一种基于机器视觉的鲁棒直线检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于高曲率特征的三维匹配方法
- 一种基于点云配准的焊接轨迹计算方法
- 一种基于邻域标记的并行化连通域分析方法、计算机设备及存储介质
- 模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质
- 基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统
- 基于聚类的字符组件匹配方法和系统
- 亚像素目标匹配方法、装置及存储介质
- 一种深度图的自适应高色阶线性颜色映射方法、系统及介质
- 一种基于图形学光照模型和法向颜色渲染的缺陷检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种超景深显微镜图像融合抖动对齐方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 自动化调试标定系统和方法
- 一种基于体素哈希与并查集的点云连通性分割方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于草图和数据驱动的针织图案检索方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种结合自适应阈值和位置形态约束的周期性纹理平滑的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于位域多通道融合编码的可逆灰度方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种融合相位偏折与光度立体的复杂表面缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种测量透明点胶体积的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于相位偏折和光度立体融合的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于多代价融合的散斑结构光双目立体匹配的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种融合相位偏折和光度立体的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
2024
- 一种基于降采样的单频包裹相位展开的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 焊道虚焊检测方法和装置
- 一种多聚焦图像对齐的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种多聚焦图像景深融合的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 表面缺陷检测方法和装置
- 一种基于液态镜头的铣刀缺陷自动检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品
- 一种极耳数量检测方法、系统及计算机程序产品
- 一种基于改进图注意力机制的密封钉缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 表征图像区域轮廓的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于点云语义信息提取的RGB-D点云配准的方法、终端、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种基于差分链码的轮廓匹配方法及计算机程序产品
- 一种图形定位方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 一种图像异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质
- 一种快速分割图像区域和轮廓提取方法及系统
- 一种基于离散正交多项式法向平滑的三维数据滤波方法
- 物流分拣方法及装置
- 一种焊接质量检测方法、装置、计算设备及存储介质
- 一种图像处理方法、装置、计算设备及存储介质
2023
- 基于差分拟合的深度图抖动校正方法
- 一种基于凸包与重心投影的非接触式缝隙测量方法及系统
- 一种三维图像的处理方法、装置及计算设备
- 一种CAD图纸的几何轮廓提取方法及系统
- 一种点阵二维码定位与解码方法
- 基于反距离加权图像变形的柱面DM二维码矫正方法和装置
- 一种高精度的机械臂自动手眼标定方法及系统
- 一种非接触式缝隙测量方法及计算机设备
- 深度图的非线性颜色映射方法
- 一种电池极片缺陷检测方法及检测系统
- 一种基于结构光的聚焦三维重建方法及三维重建系统
- 一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统
- 一种基于局部排序的改进切比雪夫平面度测量方法及系统
- 一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统
- 周期纹理图像缺陷检测方法
- DM二维码柱面型畸变的矫正方法
- 点云噪声快速清理方法、装置和计算机可读存储介质
- 一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统
- 一种基于轮廓对称性的偏焊检测方法及系统
2022
2021
2019
2018
没有符合条件的专利。