Patents
Patent applications on which I am a named inventor, filed at OPT Machine Vision and Shenzhen University. Titles are short English renderings; each entry links to the full record on Google Patents.
- Applications
- 105
- Granted
- 26
- As first inventor
- 58
- PCT applications
- 2
3D Imaging & Structured Light 13
- 3D Gaussian splatting reconstruction with prism multi-view imaging and synchronised turntable capture 一种基于棱镜多视角成像与转台同步采集的三维高斯溅射重建方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Adaptive disparity computation 一种自适应视差计算方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Correcting shear deformation in line-laser scanning 3D reconstruction 一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Suppressing specular highlights in structured light 一种结构光高反光抑制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Jitter alignment for image fusion in extended-depth-of-field microscopy 一种超景深显微镜图像融合抖动对齐方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Surface reconstruction based on phase deflectometry and photometric stereo fusion 一种基于相位偏折和光度立体融合的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Speckle structured-light binocular stereo matching with multi-cost fusion 一种基于多代价融合的散斑结构光双目立体匹配的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Surface reconstruction fusing phase deflectometry and photometric stereo 一种融合相位偏折和光度立体的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Downsampling-based single-frequency wrapped phase unwrapping 一种基于降采样的单频包裹相位展开的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Multi-focus image alignment 一种多聚焦图像对齐的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Multi-focus image fusion for extended depth of field 一种多聚焦图像景深融合的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Focus-based 3D reconstruction with structured light 一种基于结构光的聚焦三维重建方法及三维重建系统
- Binocular structured-light imaging with lift-stage calibration 一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统
3D Data Processing & Rendering 15
- Adaptive linear colour mapping of depth maps with high bit depth 一种深度图的自适应高色阶线性颜色映射方法、系统及介质
- Point cloud connectivity segmentation with voxel hashing and union-find 一种基于体素哈希与并查集的点云连通性分割方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 3D data filtering by normal smoothing with discrete orthogonal polynomials 一种基于离散正交多项式法向平滑的三维数据滤波方法
- Depth map jitter correction by differential fitting 基于差分拟合的深度图抖动校正方法
- Processing of 3D images 一种三维图像的处理方法、装置及计算设备
- Non-linear colour mapping of depth maps 深度图的非线性颜色映射方法
- Fast point cloud noise removal 点云噪声快速清理方法、装置和计算机可读存储介质
- Depth map pose correction 一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质
- Depth map stitching by CAD model sampling and point set matching 对CAD模型采样和点集匹配的深度图拼接方法及系统
- High-precision real-time progressive rendering of 3D data (PCT) 一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法和系统
- High-precision real-time progressive rendering of 3D data 一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法和系统
- Triangle mesh filtering 三角网格滤波方法、装置、电子设备和存储介质
- Segmenting and denoising triangle meshes (PCT) 一种三角网格的分割去噪方法
- High-precision point cloud normal estimation 一种高精度点云法向计算方法
- Laplacian-based triangle mesh filtering 基于拉普拉斯算子的三角网格滤波方法及终端设备
Registration, Matching & Pose 19
- Unsupervised point cloud registration via invertible shape–space decoupling 一种基于可逆形状-空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Clutter-robust adaptive contour matching 一种抗杂斑的自适应轮廓匹配方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Multi-object recognition 多目标识别方法、系统和计算机可读存储介质
- Rigid point cloud registration 一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Prompt-guided multimodal fusion for 6-DoF pose estimation 一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Object pose estimation with prompt-guided segmentation 一种基于提示引导分割的目标物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Pose estimation with cross-modal attention and multi-scale geometric feature fusion 基于跨模态注意力与多尺度几何特征融合的位姿估计方法、系统和训练方法
- Object pose estimation 物体姿态估计方法、系统和计算机可读存储介质
- 6-DoF object pose estimation from a single reference image 一种单参考图像六自由度物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Automatic workpiece pairing 一种工件自动配对的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 3D matching based on high-curvature features 一种基于高曲率特征的三维匹配方法
- Building pose features for templates 模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质
- Graph-matching-based matching of multi-component objects 基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统
- Clustering-based matching of character components 基于聚类的字符组件匹配方法和系统
- Sub-pixel target matching 亚像素目标匹配方法、装置及存储介质
- Registration of neural radiance fields 一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品
- RGB-D point cloud registration via point cloud semantic extraction 一种基于点云语义信息提取的RGB-D点云配准的方法、终端、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Contour matching with differential chain codes 一种基于差分链码的轮廓匹配方法及计算机程序产品
- 3D data registration with curvature-based geometric sampling 一种基于曲率特征几何采样的三维数据配准方法及系统
Measurement & Calibration 10
- Fast calibration of a monocular single-projector structured-light 3D camera 一种单目单投影结构光3D相机的快速标定方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Geometric correction of line-scan cameras from elliptical distortion of circular holes 一种基于圆孔椭圆畸变的线扫相机的几何校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Estimating the rotation centre and speed of a rotary stage 一种旋转平台旋转中心和转速估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Automated commissioning and calibration system 自动化调试标定系统和方法
- Measuring the volume of transparent dispensed glue 一种测量透明点胶体积的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Non-contact gap measurement using convex hulls and centroid projection 一种基于凸包与重心投影的非接触式缝隙测量方法及系统
- Non-contact gap measurement 一种非接触式缝隙测量方法及计算机设备
- Improved Chebyshev flatness measurement with local sorting 一种基于局部排序的改进切比雪夫平面度测量方法及系统
- Chebyshev flatness measurement based on convex hulls 一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统
- Area and volume measurement of irregular objects 不规则物体的面积和体积测量方法、系统、设备和介质
Defect Inspection 16
- Weld defect detection 焊接缺陷检测方法和系统
- Defect detection with prism multi-view imaging 一种基于棱镜多视角成像的缺陷检测方法及系统
- Defect detection by lighting-model and normal-colour rendering 一种基于图形学光照模型和法向颜色渲染的缺陷检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Defect detection on complex surfaces by fusing phase deflectometry and photometric stereo 一种融合相位偏折与光度立体的复杂表面缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Detecting cold (false) welds in weld beads 焊道虚焊检测方法和装置
- Surface defect detection 表面缺陷检测方法和装置
- Automatic milling-cutter defect detection with a liquid lens 一种基于液态镜头的铣刀缺陷自动检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Counting battery tabs 一种极耳数量检测方法、系统及计算机程序产品
- Sealing-pin defect detection with an improved graph attention mechanism 一种基于改进图注意力机制的密封钉缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Image anomaly detection 一种图像异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质
- Weld quality inspection 一种焊接质量检测方法、装置、计算设备及存储介质
- Defect detection on battery electrode sheets 一种电池极片缺陷检测方法及检测系统
- Detecting broken welds on sealing pins 一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统
- Defect detection in periodic-texture images 周期纹理图像缺陷检测方法
- Offset-weld detection based on contour symmetry 一种基于轮廓对称性的偏焊检测方法及系统
- Surface defect detection 一种表面缺陷检测方法及系统
Image Processing & Recognition 16
- Multi-band blending for seamless stitching of overlapping images 一种用于重叠图像无缝拼接的多波段融合处理方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Robust line detection for machine vision 一种基于机器视觉的鲁棒直线检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Parallel connected-component analysis with neighbourhood labelling 一种基于邻域标记的并行化连通域分析方法、计算机设备及存储介质
- Sketch-based, data-driven retrieval of knitting patterns 一种基于草图和数据驱动的针织图案检索方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Periodic texture smoothing with adaptive thresholds and position–shape constraints 一种结合自适应阈值和位置形态约束的周期性纹理平滑的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Reversible grayscale conversion by bit-field multi-channel fusion coding 一种基于位域多通道融合编码的可逆灰度方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Representing image region contours 表征图像区域轮廓的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Graphic pattern localisation 一种图形定位方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Fast image region segmentation and contour extraction 一种快速分割图像区域和轮廓提取方法及系统
- Image processing method 一种图像处理方法、装置、计算设备及存储介质
- Geometric contour extraction from CAD drawings 一种CAD图纸的几何轮廓提取方法及系统
- Locating and decoding dot-matrix 2D codes 一种点阵二维码定位与解码方法
- Correcting Data Matrix codes on cylinders by inverse-distance-weighted image warping 基于反距离加权图像变形的柱面DM二维码矫正方法和装置
- Correcting cylindrical distortion of Data Matrix codes DM二维码柱面型畸变的矫正方法
- Fast extraction of regions of interest 感兴趣区域快速提取方法
- Image noise removal 一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质
Robotics & Applications 6
- Adaptive path planning for a levelling actuator using height-field analysis and combinatorial optimisation 一种基于高度场分析和组合优化的整平执行器自适应路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Machining path generation using 3D registration and containment-constrained optimisation 一种基于3D配准与包含约束优化的加工路径生成方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Weld trajectory computation by point cloud registration 一种基于点云配准的焊接轨迹计算方法
- Logistics sorting 物流分拣方法及装置
- High-precision automatic hand–eye calibration for robot arms 一种高精度的机械臂自动手眼标定方法及系统
- Robot arm hand–eye calibration based on 3D object recognition 一种基于三维物体识别的机械臂手眼标定方法及装置
AI for Vision Software 10
- Automatic generation and execution verification of industrial vision algorithms 工业视觉算法自动生成与执行验证方法及系统
- Generating explanations for algorithm code 算法代码解释生成方法、装置和计算机可读存储介质
- Automatic construction of industrial vision algorithms 工业视觉算法自动构建方法和系统
- Building a structured knowledge base from industrial documents 工业文档结构化知识库构建方法、系统和计算机可读存储介质
- Semantic role recognition for program variables 变量语义角色识别方法、系统及计算机可读存储介质
- Intelligent selection of industrial vision products 工业视觉产品智能选型方法、系统和计算机可读存储介质
- Generating automated test projects from header files and dependency libraries 基于头文件与依赖库的自动测试工程生成方法、装置和计算机可读存储介质
- Understanding industrial vision algorithms 工业视觉算法理解方法、系统和计算机可读存储介质
- Automatic generation of vision algorithms 视觉算法自动生成方法和系统
- Distributed agent computing 分布式智能体计算方法、系统和计算机可读存储介质
2026
- Adaptive path planning for a levelling actuator using height-field analysis and combinatorial optimisation 一种基于高度场分析和组合优化的整平执行器自适应路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Automatic generation and execution verification of industrial vision algorithms 工业视觉算法自动生成与执行验证方法及系统
- 3D Gaussian splatting reconstruction with prism multi-view imaging and synchronised turntable capture 一种基于棱镜多视角成像与转台同步采集的三维高斯溅射重建方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Generating explanations for algorithm code 算法代码解释生成方法、装置和计算机可读存储介质
- Automatic construction of industrial vision algorithms 工业视觉算法自动构建方法和系统
- Building a structured knowledge base from industrial documents 工业文档结构化知识库构建方法、系统和计算机可读存储介质
- Unsupervised point cloud registration via invertible shape–space decoupling 一种基于可逆形状-空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Semantic role recognition for program variables 变量语义角色识别方法、系统及计算机可读存储介质
- Intelligent selection of industrial vision products 工业视觉产品智能选型方法、系统和计算机可读存储介质
- Generating automated test projects from header files and dependency libraries 基于头文件与依赖库的自动测试工程生成方法、装置和计算机可读存储介质
- Machining path generation using 3D registration and containment-constrained optimisation 一种基于3D配准与包含约束优化的加工路径生成方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Clutter-robust adaptive contour matching 一种抗杂斑的自适应轮廓匹配方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Fast calibration of a monocular single-projector structured-light 3D camera 一种单目单投影结构光3D相机的快速标定方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Understanding industrial vision algorithms 工业视觉算法理解方法、系统和计算机可读存储介质
- Automatic generation of vision algorithms 视觉算法自动生成方法和系统
- Distributed agent computing 分布式智能体计算方法、系统和计算机可读存储介质
- Multi-band blending for seamless stitching of overlapping images 一种用于重叠图像无缝拼接的多波段融合处理方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Multi-object recognition 多目标识别方法、系统和计算机可读存储介质
- Rigid point cloud registration 一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Adaptive disparity computation 一种自适应视差计算方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Prompt-guided multimodal fusion for 6-DoF pose estimation 一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Object pose estimation with prompt-guided segmentation 一种基于提示引导分割的目标物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Pose estimation with cross-modal attention and multi-scale geometric feature fusion 基于跨模态注意力与多尺度几何特征融合的位姿估计方法、系统和训练方法
- Correcting shear deformation in line-laser scanning 3D reconstruction 一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Object pose estimation 物体姿态估计方法、系统和计算机可读存储介质
- Suppressing specular highlights in structured light 一种结构光高反光抑制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Weld defect detection 焊接缺陷检测方法和系统
- 6-DoF object pose estimation from a single reference image 一种单参考图像六自由度物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Defect detection with prism multi-view imaging 一种基于棱镜多视角成像的缺陷检测方法及系统
- Geometric correction of line-scan cameras from elliptical distortion of circular holes 一种基于圆孔椭圆畸变的线扫相机的几何校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Estimating the rotation centre and speed of a rotary stage 一种旋转平台旋转中心和转速估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Automatic workpiece pairing 一种工件自动配对的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
2025
- Robust line detection for machine vision 一种基于机器视觉的鲁棒直线检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- 3D matching based on high-curvature features 一种基于高曲率特征的三维匹配方法
- Weld trajectory computation by point cloud registration 一种基于点云配准的焊接轨迹计算方法
- Parallel connected-component analysis with neighbourhood labelling 一种基于邻域标记的并行化连通域分析方法、计算机设备及存储介质
- Building pose features for templates 模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质
- Graph-matching-based matching of multi-component objects 基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统
- Clustering-based matching of character components 基于聚类的字符组件匹配方法和系统
- Sub-pixel target matching 亚像素目标匹配方法、装置及存储介质
- Adaptive linear colour mapping of depth maps with high bit depth 一种深度图的自适应高色阶线性颜色映射方法、系统及介质
- Defect detection by lighting-model and normal-colour rendering 一种基于图形学光照模型和法向颜色渲染的缺陷检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Jitter alignment for image fusion in extended-depth-of-field microscopy 一种超景深显微镜图像融合抖动对齐方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Automated commissioning and calibration system 自动化调试标定系统和方法
- Point cloud connectivity segmentation with voxel hashing and union-find 一种基于体素哈希与并查集的点云连通性分割方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Sketch-based, data-driven retrieval of knitting patterns 一种基于草图和数据驱动的针织图案检索方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Periodic texture smoothing with adaptive thresholds and position–shape constraints 一种结合自适应阈值和位置形态约束的周期性纹理平滑的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Reversible grayscale conversion by bit-field multi-channel fusion coding 一种基于位域多通道融合编码的可逆灰度方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Defect detection on complex surfaces by fusing phase deflectometry and photometric stereo 一种融合相位偏折与光度立体的复杂表面缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Measuring the volume of transparent dispensed glue 一种测量透明点胶体积的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Surface reconstruction based on phase deflectometry and photometric stereo fusion 一种基于相位偏折和光度立体融合的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Speckle structured-light binocular stereo matching with multi-cost fusion 一种基于多代价融合的散斑结构光双目立体匹配的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Surface reconstruction fusing phase deflectometry and photometric stereo 一种融合相位偏折和光度立体的表面重建的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
2024
- Downsampling-based single-frequency wrapped phase unwrapping 一种基于降采样的单频包裹相位展开的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Detecting cold (false) welds in weld beads 焊道虚焊检测方法和装置
- Multi-focus image alignment 一种多聚焦图像对齐的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Multi-focus image fusion for extended depth of field 一种多聚焦图像景深融合的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Surface defect detection 表面缺陷检测方法和装置
- Automatic milling-cutter defect detection with a liquid lens 一种基于液态镜头的铣刀缺陷自动检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Registration of neural radiance fields 一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品
- Counting battery tabs 一种极耳数量检测方法、系统及计算机程序产品
- Sealing-pin defect detection with an improved graph attention mechanism 一种基于改进图注意力机制的密封钉缺陷检测的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Representing image region contours 表征图像区域轮廓的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- RGB-D point cloud registration via point cloud semantic extraction 一种基于点云语义信息提取的RGB-D点云配准的方法、终端、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Contour matching with differential chain codes 一种基于差分链码的轮廓匹配方法及计算机程序产品
- Graphic pattern localisation 一种图形定位方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品
- Image anomaly detection 一种图像异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质
- Fast image region segmentation and contour extraction 一种快速分割图像区域和轮廓提取方法及系统
- 3D data filtering by normal smoothing with discrete orthogonal polynomials 一种基于离散正交多项式法向平滑的三维数据滤波方法
- Logistics sorting 物流分拣方法及装置
- Weld quality inspection 一种焊接质量检测方法、装置、计算设备及存储介质
- Image processing method 一种图像处理方法、装置、计算设备及存储介质
2023
- Depth map jitter correction by differential fitting 基于差分拟合的深度图抖动校正方法
- Non-contact gap measurement using convex hulls and centroid projection 一种基于凸包与重心投影的非接触式缝隙测量方法及系统
- Processing of 3D images 一种三维图像的处理方法、装置及计算设备
- Geometric contour extraction from CAD drawings 一种CAD图纸的几何轮廓提取方法及系统
- Locating and decoding dot-matrix 2D codes 一种点阵二维码定位与解码方法
- Correcting Data Matrix codes on cylinders by inverse-distance-weighted image warping 基于反距离加权图像变形的柱面DM二维码矫正方法和装置
- High-precision automatic hand–eye calibration for robot arms 一种高精度的机械臂自动手眼标定方法及系统
- Non-contact gap measurement 一种非接触式缝隙测量方法及计算机设备
- Non-linear colour mapping of depth maps 深度图的非线性颜色映射方法
- Defect detection on battery electrode sheets 一种电池极片缺陷检测方法及检测系统
- Focus-based 3D reconstruction with structured light 一种基于结构光的聚焦三维重建方法及三维重建系统
- Detecting broken welds on sealing pins 一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统
- Improved Chebyshev flatness measurement with local sorting 一种基于局部排序的改进切比雪夫平面度测量方法及系统
- Chebyshev flatness measurement based on convex hulls 一种基于凸包的切比雪夫平面度测量方法及系统
- Defect detection in periodic-texture images 周期纹理图像缺陷检测方法
- Correcting cylindrical distortion of Data Matrix codes DM二维码柱面型畸变的矫正方法
- Fast point cloud noise removal 点云噪声快速清理方法、装置和计算机可读存储介质
- Binocular structured-light imaging with lift-stage calibration 一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统
- Offset-weld detection based on contour symmetry 一种基于轮廓对称性的偏焊检测方法及系统
2022
- Area and volume measurement of irregular objects 不规则物体的面积和体积测量方法、系统、设备和介质
- Depth map pose correction 一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质
- Depth map stitching by CAD model sampling and point set matching 对CAD模型采样和点集匹配的深度图拼接方法及系统
- Fast extraction of regions of interest 感兴趣区域快速提取方法
- Image noise removal 一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质
- 3D data registration with curvature-based geometric sampling 一种基于曲率特征几何采样的三维数据配准方法及系统
- High-precision real-time progressive rendering of 3D data (PCT) 一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法和系统
- Surface defect detection 一种表面缺陷检测方法及系统
2021
2019
2018
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